Precalentar el horno a 160°C. Cortar la parte superior de la cabeza de ajo para exponer los dientes, rocíalos con 2 cucharadas de aceite de oliva, envuélvelos en papel de aluminio y ásalos durante 35-40 minutos hasta que estén tiernos y caramelizados. Dejar enfriar y exprimir los dientes de ajo asados.
Mezclar el tofu sedoso, los dientes de ajo asados, el zumo de limón, la mostaza de Dijon, el aceite de oliva, la sal y la pimienta hasta obtener una mezcla homogénea. Enfríe.
Mezclar los espárragos con 1 cucharada de aceite de oliva, sal y pimienta. Áselos a 200°C durante 10-12 minutos hasta que estén tiernos y chamuscados o póngalos en una parrilla caliente hasta que estén bien marcados y hechos.
Para el pangrattato de nueces, rompa las rebanadas de pan y póngalas en un procesador de alimentos y tritúrelas hasta obtener migas de pan de buen tamaño. Calentar 2 cucharadas de aceite de oliva en una sartén a fuego medio. Añadir el pan rallado y las avellanas picadas, tostar hasta que estén doradas y crujientes (~5-7 minutos). Sazonar bien con sal al gusto.
Emplatar los espárragos, verter el alioli y espolvorear con el pangrattato de nueces.
